Конструкции хвостовиков режущего и вспомогательного инструмента для станков с ЧПУ

Вспомогательный инструмент (шпиндельная оснастка) для многоцелевых станков должен отвечать следующим требованиям:

  • обеспечивать точное и надежное закрепление в шпинделе станка или в револьверной головке;
  • обеспечивать точное и надежное закрепление инструмента;
  • сохранять точность в течение всего срока службы;
  • иметь высокую виброустойчивость;
  • быть динамически отбалансированным в зависимости от допускаемой частоты вращения или иметь конструктивные элементы для балансировки.

Жесткие требования к точности закрепления инструмента привели к тому, что для осевых конструкций инструмента стал преобладать цилиндрический хвостовик.

Хвостовики с конусами Морзе, СK, NC, MAS-BT и HSK для фрез применяются очень редко, только для инструментов больших диаметров для особо тяжелых условий работы. Хвостовики HSK, СR, NC, MAS-BT нашли наиболее широкое применение в конструкциях вспомогательного инструмента (шпиндельной оснастки).

В настоящее время широкое применение нашли следующие типы цилиндрических хвостовиков.

Цилиндрический хвостовик по DIN 1835A

Цилиндрический хвостовик предназначен для фрез, выполняющих чистовую и получистовую обработку, в том числе и на станках для высокоскоростной обработки (частота вращения шпинделя до 80 000 мин–1). Наибольший диаметр инструмента не должен превышать диаметр хвостовика. Фрезы закрепляются в термопатронах, патронах типа Tribos, гидропластных, гидравлических и цанговых. Патроны приведены в последовательности снижения точности закрепления. Термопатроны и патроны Tribos без переходных цилиндрических цанг обеспечивают наиболее высокие:

  • точность закрепления не более 0,003 мм на вылете контрольной оправки 2,5Dфр;
  • наибольшую допустимую частоту вращения шпинделя.

Так, по данным данный вспомогательный инструмент был испытан на стендах при частотах вращения 150 000–250 000 мин–1.

Конструкция гладкого цилиндрического хвостовика приведена на рисунке 1, размеры — в таблице 1.

Рис. 1. Цилиндрический хвостовик по DIN 1835A

Таблица 1. Исполнительные размеры цилиндрического хвостовика фрез

dh6, мм*8101216202532405063
L+2, мм36404548505660708090
с, мм0,81,01,21,62,02,02,02,02,02,0

Примечание.* — ряд фирм-изготовителей инструмента рекомендует изготавливать хвостовик инструмента по dh5.

Для патронов Tribos, гидропластных, гидравлических и цанговых, допустимо применение переходных цилиндрических цанг. Применение переходных цанг уменьшает необходимое количество патронов, но вызывает снижение точности закрепления и передаваемых моментов и осевых усилий.

Минимальная длина хвостовика, входящая в цангу в зависимости от базового диаметра патрона, и коэффициенты снижения передаваемых нагрузок приведены в таблицах 2, 3.

Таблица 2. Минимальная длина участка закрепления цилиндрических хвостовиков фрез

Диаметр хвостовика фрезы8101216202532405063
Длина хвостовика L+2, мм36404548505660708090
Базовый диаметр патрона, ммМинимальная длина участка закрепления lз, мм
1240
2040404045
253336424446
32404040404045

Примечание. Минимальная длина участка закрепления цилиндрического хвостовика не должна быть меньше рабочей части цилиндрической цанги. Если это условие не выдерживается, переходная цанга создает неравномерную нагрузку на хвостовик фрезы и, следовательно, передает меньшее значение крутящего момента. Наиболее остро это проявляется при одностороннем расположении пазов на цилиндрической цанге.

Таблица 3. Rоэффициенты снижения передаваемых нагрузок

Диаметр хвостовика фрезы8101216202532405063
Базовый диаметр патронаКоэффициент снижения передаваемых нагрузок
120,441
200,120,190,280,551
250,060,10,170,320,531
320,040,070,090,170,260,461

Виды сверл в зависимости от формы рабочего органа

Виды сверл и их назначение тесно связаны между собой. По виду рабочего органа различают следующие виды:

  • Винтовое, или спиральное. Это одна из самых широко распространенных форм сверла. Ее применяют работы с самыми разными веществами. Универсальные сверла также имеют спиральный вид. Размеры их колеблются от десятых миллиметра до десятков сантиметров.
  • Плоское или перьевое. Используется для отверстий в мягких веществах, дереве, пенобетоне. Рабочий орган — заточенная лопатка, в середине ее находится острый выступ для центровки.
  • Глубокого сверления. Используются, если глубина отверстия больше диаметра, по меньшей мере, в пять раз. В теле сверла есть две винтовые полости, по ним в зону сверления подается смазочно-охлаждающая жидкость
  • Одностороннего реза. Используется для мехобработки повышенной точности. Имеют опорную плоскость и пару рабочих кромок, находящихся по одну строну от продольной оси.
  • Коронка. По форме представляет собой полый цилиндр, рез проводится нижней кромкой. В результате в материале прорезается кольцо, а внутри него располагается керн – цельный цилиндрический кусок материала. По окончании операции его требуется вытряхнуть из коронки.
  • Центровочное. Для предварительного засверливания — наметки центра.
  • Ступенчатое. Представляет собой ступенчатую цилиндрическую пирамиду. Прогрессивный вид оснастки, используется по листовому прокату для больших диаметров. При постепенном увеличении диаметра не деформируется лист.


Перьевое сверло


Сверло-коронка

Виды сверл также подразделяются по форме получающегося отверстия:

  • конические виды — диаметр плавно уменьшается с глубиной;
  • ступенчатые виды – диаметр уменьшается скачками;
  • цилиндрические виды — диаметр постоянный по всей глубине.

Существуют и другие виды. Они используются для узкоспециальных случаев.

Цилиндрический хвостовик типа WELDON по DIN 1835В

Цилиндрические хвостовики типа Weldon предназначены для черновых и получистовых фрез, основным недостатком является повышенное биение режущих кромок за счет закрепления винтами в радиальном направлении. Следует отметить, что мнение о повышенном биении режущих кромок будет оправдано конструктивно только при сравнении с термопатронами и патронами типа Tribos. При использовании переходных цилиндрических цанг точность закрепления инструмента для патронов Tribos, гидравлических, гидропластных, цанговых, может быть ниже. Это создает возможности применения патронов Weldon в обоснованных случаях даже для чистового фрезерования. Погрешности закрепления для различных конструкций патронов приведены на рисунках 2, 3.

Конструкция хвостовика приведена на рисунке 4, размеры — в таблице 4.

Рис. 2. Максимальное биение режущих кромок фрез с цилиндрическими хвостовиками при закреплении в различных типах патронов c цилиндрическими цангами нормальной точности

Рис. 3. Максимальное биение режущих кромок фрез с цилиндрическими хвостовиками при закреплении в различных типах патронов c цилиндрическими цангами высокой точности

Рис. 4. Цилиндрический хвостовик по DIN 1835В

Таблица 4. Исполнительные размеры цилиндрического хвостовика типа Weldon

dh5, мм8101216202532405063
L+2, мм36404548505660708090
Ll-1182022,524253236404550
h, мм6,68,410,414,218,223303847,860,8
b+0,05, мм5,57810111214141818
b1+1 , мм1719192323
а, мм0,81,01,21,62,02,02,02,02,02,0

Хвостовики с лысками не допускается применять в термопатронах, гидропластных, гидравлических, цанговых. Для патронов, использующих для закрепления упругую деформацию (Tribos), их применение допускается. Их применение приведет к остаточным деформациям и соответственно к преждевременной потере точности. При обработке поверхностей большой протяженности в условиях интенсивных вибраций при закреплении фрез в патронах Weldon могут наблюдаться случаи самораскрепления крепежных винтов.

Рекомендации по выбору

Чтобы правильно подобрать инструмент, обеспечивающий наилучшую производительность и качество поверхности, нужно учитывать:

  • характеристики материала детали;
  • диаметр;
  • глубину.

Важнейшими параметрами сверла являются:

  • диаметр;
  • длина;
  • конструктивные особенности;
  • вид и остроту заточки;
  • материал рабочей части;
  • цвет рабочей поверхности;
  • баланс;
  • назначение;
  • совместимое оборудование.

Так, для хвостовика SDS потребуется соответствующий патрон, а для сверления большого диаметра в металлических заготовках необходим мощный низкооборотистый станок или дрель с высоким моментом.

Цилиндрический хвостовик с резьбой

Фрезы с цилиндрическими хвостовиками с резьбой в настоящее время находят ограниченное применение из-за сложности конструкций цанговых патронов и цанг с резьбой и высокого допустимого биения режущих кромок фрез. Область применения — черновое фрезерование.

Конструкция хвостовика приведена на рисунке 5, размеры — в таблице 5.

Рис. 5. Цилиндрический хвостовик с резьбой

Таблица 5. Исполнительные размеры цилиндрического хвостовика фрез с резьбой

Dh6, мм8101216202532405063
L+2, мм36404548505660708090
с, мм0,81,01,21,62,02,02,02,02,02,0
м8101216202430384760
S, мм11,251,251,51,522222
l, мм8101214141616202020

Цвет поверхности сверла

По цвету поверхности можно многое сказать о материале, из которого изготовлен инструмент.

  • Серый. Это просто сталь, причем недорогая. Такой вид сверла не подвергают дополнительной обработке, улучшающей режущие или прочностные свойства. Их имеет смысл использовать только тогда, когда требуется просверлить пару отверстий раз в две недели.
  • Черный. Это результат упрочнения перегретым паром. Приличные, достаточно прочные массовые инструменты для бытового применения. Сохраняют доступность по цене
  • Светло- золотистый. Такие инструменты прошли термообработку отпуском, которая существенно повышает прочность и снимает внутренние напряжения. Стоят заметно дороже, но цену свою оправдывают за счет долгого срока службы.
  • Ярко- золотистый. В сплав добавлен титан. Это лучший вид сверл, доступных для домашнего применения. Титан снижает показатели трения, и, следовательно, нагрев. Это позволяет обеспечить отличный срок службы. Но соответственно растет и цена. Приобретение экономически оправдано при больших объемах работ.

Виды сверл по цвету поверхности

Общая закономерность – более дорогие сверла приходится реже менять. Если объем предстоящих работ существенный, то лучше не экономить и не закупать потом десятками дешевые сверла. Кроме экономии средств, будет сэкономлено бесценное время и заметно снижен риск порчи материала при поломке сверла.

Цилиндрический хвостовик с клиновой лыской

Данные хвостовики имеют более высокую надежность закрепления инструмента по сравнению с хвостовиками Weldon при обработке поверхностей большой протяженности в условиях вибраций.

Рис. 6. Цилиндрический хвостовик с клиновой лыской для инструмента диаметром от 6 до 20 мм

За счет клина при закреплении возникает осевая составляющая силы закрепления, противодействующая осевой составляющей силы фрезерования. Точность закрепления такая же, как для хвостовиков Weldon.

Конструкции хвостовиков для инструмента диаметром 6–20 мм приведены на рисунке 6, для диаметров 25–32 мм — на рисунке 7.

Исполнительные размеры хвостовиков приведены в таблице 6.

Рис. 7. Цилиндрический хвостовик с клиновой лыской для инструмента диаметром от 25 до 32 мм

Таблица 6. Исполнительные размеры хвостовиков с клиновой лыской

d16b2b3h2H11l1–0+2l4–1+0l5r2min
64,35,13625181,2
85,56,93625181,2
107,18,54028201,2
128,210,4453322,51,2
148,112,7453322,51,2
1610,114,24836241,6
1810,816,24836241,6
2011,418,25038251,6
2513,69,32324,15644321,6
3215,59,93031,26048351,6

Сверла для древесины

Отверстия малых диаметров (до 15 мм) в дереве, фанере , OSB можно спокойно проделывать и сверлом по металлу. Если же требуются повышенная точность и гладкость поверхности, применяют специальные сверла из углеродистой стали, обладающие особыми конструктивными элементами и не подходящие для обработки металлических деталей. Различают следующие виды:

  • Спиральные. Обладают специфической заточкой, позволяющей получить лучшее качество поверхности.
  • Винтовые. Обладают острой режущей гранью и сделаны в виде шнека. Это облегчает удаление стружки из отверстий большой глубины.
  • Перьевые. Позволяют работать по большим диаметрам — до 50 мм. Дешевы и просты по конструкции. Качество поверхности и точность соблюдения размеров ниже, чем у винтовых.
  • Корончатые. Имеют вид коронки. Диаметр достигает 150 мм.

Сверла для древесины

Конический хвостовик по DIN 69871 B для станков c ЧПУ с центральной подачей СОЖ через фланец

Хвостовик рекомендуется применять на концевых фрезах для черновой обработки и торцовых хвостовых как для чернового, так чистового (тонкого) фрезерования с подводом СОЖ через шпиндель станка.

Конструкция хвостовика приведена на рисунке 10, размеры — в таблице 11.

Рис. 10. Конический хвостовик по DIN 69871 B для станков c ЧПУ с центральной подачей СОЖ через фланец

Таблица 11. Исполнительные размеры конусов 7:24 для подвода СОЖ через фланец

NCel–0,1+0,1е2maxd5NCel–0,1+0,1е2maxd5
302154453565
402754504276

Стержень скобы

Стяжка хвостовика сверла
Этот хвостовик был распространен до 1850 года и все еще находится в производстве. Сначала конический хвостовик просто вбивался в квадратное отверстие на конце сверла. Со временем были изобретены патроны различной конструкции, и современные патроны могут эффективно захватывать этот хвостовик и управлять им.

Было трудно найти ссылку на входящий угол конуса, но были измерены 7 различных долот, и все они имели входной угол 8 ± 0,25 градуса.

  • Легко сделать в кузнице
  • Допускаются очень широкие допуски (не очень точные)
  • Умеренная передача крутящего момента, но без проскальзывания с круглыми хвостовиками
  • Требуется соответствующий патрон

10. Конический хвостовик для станков c ЧПУ по стандарту Японии MAS BT403

Хвостовик рекомендуется применять на концевых фрезах для черновой обработки и торцовых хвостовых как для чернового, так чистового (тонкого) фрезерования на станках со шпинделем, выполненным по японскому стандарту МАS BT403. Степень точности хвостовика АТ3, наибольшие диаметры фрез приведены в таблице 13.

Конструкция хвостовика приведена на рисунке 13, размеры — в таблице 14.

Таблица 13. Рекомендуемые наибольшие диаметры фрез

Обозначение хвостовика MAS ВТ403504540
Наибольший диаметр фрезы, мм806350

Рис. 13. Конический хвостовик для станков c ЧПУ по стандарту Японии MAS BT403

Таблица 14. Исполнительные размеры конусов 7:24 для программных станков по японскому стандарту MAS ВТ403

ВТа±1bн12h2dd1d2-0.5d3-0.1
40216,12144,45М165363
45319,32657,15М207385
50325,73169,85М2485100
d4±0.5Dmaxh±0.1h1±0.1L-0.3L1minL2-0.4d6
75,685016,62765,43022,617
100,226321,23382,83829,121
119,028023,238101,84535,425

Лучшие производители

Репутация фирмы–изготовителя – весьма важный критерий при подборе сверла. Многие компании гордятся столетней и двухсотлетней историей безупречного качества.

Сверла Bosch

Многие эксперты — технологи сходятся на том, что наилучшим соотношением цена/производительность на сегодняшнем рынке обладают:

  • Предприятия стран СНГ. Их продукция традиционно, со времен СССР, отличалась прочностью и долговечностью при низкой цене. К сожалению, они постепенно уходят с рынка
  • Ruko при доступной цене обеспечивает достойное качество и широкий ассортимент конструкций, напыления, диаметров, длинны и заточек.
  • Bosh. Стоит дороже, но обладает существенно большим ресурсом. Выгоден при больших объемах работ.
  • Зубр. Достойная попытка возрождения славы советских инструментальщиков. Сочетает высокое качество и надежность с разумными ценами.

Конический хвостовик для станков c чпу типа HSK DIN 69893 форма А

Хвостовик рекомендуется применять на концевых фрезах для черновой обработки и торцовых хвостовых как для чернового, так чистового (тонкого) фрезерования. Наибольшие диаметры фрез приведены в таблице 15.

Конструкция хвостовика приведена на рисунке 14, размеры — в таблице 16.

В настоящее время для тяжелых работ дополнительно разработаны хвостовики HSK125 и HSK160.

Таблица 15. Рекомендуемые наибольшие диаметры фрез

Обозначение хвостовика HSK-A1008063504032
Наибольший диаметр фрезы, мм856753423426

Рис. 14. Конический хвостовик для станков c ЧПУ типа HSK DIN 69893 форма А

Таблица 16. Исполнительные размеры конуса типа HSK-A по DIN 69893

HSK-Ab1±0.04b2H10b3H10d1h10d2d5H11d10maxd11-0.1
327,0579322420,52626,5
408,05911403025,53434,8
5010,5412145038324243
6312,5416186348405355
8016,0418208060506770
10020,02202210075638592
d12-0.1f1-0.1f 2minf3±0.1h1-0.2l1-0.2l6js10r3±0.02
3720351613168,921,38
45203516172011,421,88
59,3264218212514,132,38
72,326421826,53218,132,88
88,8264218344022,853,88
109,75294520445028,564,88

Конический хвостовик для станков c ЧПУ типа HSK DIN 69893 форма С

Хвостовик рекомендуется применять на концевых фрезах для черновой обработки и торцовых хвостовых как для чернового, так чистового (тонкого) фрезерования на станках с ручной сменой инструмента. Наибольшие диаметры концевых фрез приведены в таблице 17.

Конструкция хвостовика приведена на рисунке 15, размеры — в таблице 18.

Таблица 17. Рекомендуемые наибольшие диаметры концевых фрез

Обозначение хвостовика HSK-C8063504032
Наибольший диаметр фрезы, мм6753423426

Рис. 15. Конический хвостовик для станков c ЧПУ типа HSK DIN 69893 форма C

Таблица 18. Исполнительные размеры конуса типа HSK-C по DIN 69893

HSK-Cd1H10d2d5H11d16l1-0.2l6js10f5-0.1b1r3±0.02
32322420,54168,92107,051,38
40403025,54,52011,42108,051,88
5050383262514,1312,510,542,38
636348407,53218,1312,512,542,88
808060508,54022,851616,043,88
1001007563125028,561620,024,88

Как разобраться в маркировке

Маркировка может рассказать все о размете, типе и материале, из которого сделано сверло. Для малых диаметров (до 2 миллиметров) обозначения на сам инструмент не наносятся, маркируются коробочки, в которых он хранится.

Сверла от 2 до 3 мм имеют на хвостовике обозначение диаметра с точностью до десятых долей и о марке сплава, из которого они сделаны

Сверла толще 3 мм маркируются диаметром, обозначением материала и логотипом завода-изготовителя.

Расшифровка маркировки сверла NHD

К надписи могут добавлять дополнительные символы:

  • Р — это быстрорежущие инструментальные сплавы;
  • М — добавки молибдена;
  • К — кобальтовые присадки;
  • и т.д.

Многие иностранные изготовители наносят на хвостовик более подробные сведения:

  • страна происхождения;
  • лейбл производителя;
  • марка инструментального сплава;
  • диаметр;
  • максимальный класс точности, достижимый этим инструментом;
  • перечень материалов, рекомендованных для сверления.

Конический хвостовик для станков c ЧПУ типа HSK DIN 69893 форма Е

Хвостовик рекомендуется применять на концевых фрезах для черновой и чистовой обработки и торцовых хвостовых как для чернового, так и чистового (тонкого) фрезерования. Область применения хвостовика — станки для высокоскоростной обработки. Наибольшие концевых диаметры фрез приведены в таблице 19.

Конструкция хвостовика приведена на рисунке 16, а размеры — в таблице 20.

Таблииа 19. Рекомендуемые наибольшие диаметры концевых фрез

Обозначение хвостовика HSK-E6350403225
Наибольший диаметр фрезы, мм5342342620

Рис. 16. Конический хвостовик для станков c ЧПУ типа HSK DIN 69893 форма Е

Таблица 20. Исполнительные размеры конуса типа HSK-E по DIN 69893

HSK-Ed1h10d2d4maxd5-0.1d6-0.1f1-0.1f2minf3±0.1l1-0.2l4js10
252519202228,510204,5137,21
3232242626,537203516168,92
4040303434,8452035162011,42
505038424359,32642182514,13
636348535572,32642183218,13

Популярные марки инструментов от зарубежных производителей

Чтобы правильно подобрать импортное сверло для своих материалов, следует понять их систему обозначений. Наиболее распространены следующие виды обозначения:

HSS-R и HSS-G

Ими можно сверлить:

  • стальные отливки, углеродистые и низколегированные сплавы;
  • сплавы цветные;
  • чугунные детали.

HSS-G Co 5

Для среднепрочных сталей:

  • высокоуглеродистых;
  • нержавейки;
  • термически упрочненных;
  • стойких к агрессивным средам;
  • высоколегированных.

HSS-G TiAN/TiN

Сверла с титановым напылением и добавками соединений алюминия и азота. Отличаются высокой износостойкостью и защитой от коррозии.

Сверла марки HSS-G TiAN

Рекомендованы для работы с высокопрочными материалами

  • чугуны с углеродом в шаровидной форме;
  • высокопрочные бронзы и латуни;
  • отливки под давлением

Существуют и другие виды инструментальной стали. Они служат для промышленных и узкоспециальных применений

Конический хвостовик Морзе

Хвостовик рекомендуется применять на концевых фрезах для черновой обработки и получистовой обработки. Преимущества — большой передаваемый крутящий момент и отсутствие осевого смещения фрезы под действием сил резания. Рекомендуемая степень точности — АТ3–АТ5. Недостатки — повышенное биение режущих кромок инструмента по сравнению с цилиндрическими хвостовиками.

Конструкция хвостовика приведена на рисунке 17, размеры — в таблице 21.

Хвостовики Морзе непригодны для фрез, работающих с частотами вращения более 6000 мин–1.

Рис. 17. Конуса Морзе для фрез

Таблица 21. Исполнительные размеры конусов Морзе

dd1d2d3aLmaxL1maxL2minL3minL4
09,459,26,43,0+1,253504
112,06512,2М69,43,5+1,45753,516225
217,78018М1014,65,0+1,469642431,55
323,82524,1М1219,85,0+1,786812433,57
431,26731,6М1625,96,5+1,9109102,53242,59
544,39944,7М2035,76,5+1,9136129,54052,510

Присоединительные места для торцовых фрез

Конструкции присоединительных мест торцовых фрез приведены на рисунках 18–20, размеры — в таблицах 22–25.

Для фрез больших диаметров присоединительные места можно выполнять как у инструмента с радиальным расположением пластин твердого сплава.

Рис. 18. Присоединительные места торцовых фрез

Таблица 22. Присоединительные места торцовых фрез

Ddн6Htн11bн11Lmind1mind2mindst
3216408,45,61913,58,432
4016408,45,61913,58,432
50224010,46,320181140
63224010,46,320181142
80275012,4722201352
100325014,4825271762
125406316,4929322172

Рис. 19. Присоединительные места торцовых фрез

Таблица 23. Присоединительные места торцовых фрез с радиальным расположением пластин твердого сплава

Dh6HtH11bH11Lmind1mind2mindst
3216408,45,61913,58,432
4016408,45,61913,58,432
50224010,46,320181140
63224010,46,320181142
80275012,4722201352
100325014,4825271762
125406316,4929322172

Таблица 24. Присоединительные места торцовых фрез с тангенциальным расположением пластин твердого сплава

Ddн6Htн11bн11Lmind1mind2mindst
80325014,4722201358
100405016,4827271770
125506316,4930322172
160506316,4930322172
200506316,4930322172

Рис. 20. Присоединительные места торцовых фрез больших диаметров

Таблица 25. Присоединительные места торцовых фрез

DD1dн6HtH11bн12Ld1minD2minD3mindst
16066,7406316,493156142090
200101,6606325,71432701826140
250101,6606325,71432701826170

Сверла для каменных материалов

Обычные сверла не подходят, чтобы сверлить как бетон, кирпич или камень. Они быстро тупятся об имеющие абразивные свойства песчинки и частички камня. Кроме того, перед сверлом создается уплотненный слой из мельчайших частичек материала. По действием нагрева от трения этот слой спекается. Поэтому и само сверло, и технология сверления имеют свои особенности. К вращению инструмента добавляют возвратно-поступательное движение, дробящее материал. Так работают и ударная дрель, и более мощный перфоратор, и проходческий бур. В головку инструмента вплавляется чуть большая по диаметру пластина из особо твердого сплава (например, победита). Для больших диаметров и глубин применяют коронку с твердосплавными зубами или с вплавленными техническими алмазами.

Сверло по бетону

Рейтинг
( 2 оценки, среднее 4.5 из 5 )
Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Для любых предложений по сайту: [email protected]